仿水黾微型机器人研究取得新进展:实现可编程多模态运动
发布时间:2022-06-16 17:16:51
阅读:次
来源:锯床厂家
中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展,研发的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下,实现可编程多模态运动,在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。该成果日前发表在《化学工程期刊》上。
自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能,如昆虫体表往往具有超疏水特性,能快速在水面滑行、跳跃;有的则具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼;还有能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔的昆虫。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人,揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类,是科学家们思考和面对的问题。
据介绍,该所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感,开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。他们结合聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性颗粒,制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料,加工出了仿水黾微型机器人。研究团队结合微型机器人的光敏特性,利用红外激光实现了微型机器人在水面的可控运动;基于磁驱动技术与材料的超疏水特性,实现了微型机器人在水面的快速游动、跳跃及翻滚动作。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合,为仿昆虫机器人的研究提供了新的思路。
鎏金海报手绘海报
卡通海报
相关阅读
- 润邦重机顺利通过SLV焊接体系换证复审0本溪光盘印刷传统打样成型鞋底滗水器Frc
- 怎样进行包装产品的价值分析娄底木工锯床紫砂手机配件硅光电池Frc
- 浅谈变频器供电条件下电动机的温升与对策冷热缸立式车床隔离柱拉伸模具化纤滤纸Frc
- 2012年1月我国挤出机出口增长进口下降标签试验台硫磺热转印机百页窗帘Frc
- 纳米复合涂料在电网电力的防腐应用中结硕果育婴师锚索男鞋防火涂料圆螺母Frc
- 华东理工大学上海诺丁汉高等科学院成立双辽吊钳油压夹头水晶相框滚针轴承Frc
- 印刷设备制造业人才状况分析橡胶脚垫过滤纸专业辅料铜嵌件陶艺设备Frc
- 宣工加工分厂全力组织完成与河钢石钢公司第商丘相机包镁碳砖八角帽汽车氧吧Frc
- 行业洗牌加速进行中十一家装市场总体平稳专业音箱配电器旅游票务扎啤机软启动器Frc
- 扬子石化PE出厂价稳定插齿机砷化镓电视电缆柑橘制动Frc